- Microsoft тестирует на iOS и Windows 11... (2608)
- «Будет нашей лучшей работой»: Larian... (2575)
- MediaTek представила чип начального уровня... (2415)
- Chery Tiggo 4 Pro, Chery Tiggo 7 Pro, Tiggo... (2820)
- TSMC будет брать больше денег за... (2587)
- Microsoft запретит настраивать Edge на... (2819)
- TeamGroup представила SSD MP44Q на чипах QLC... (2529)
- Huawei распродала все смартфоны Pura 70 Pro... (2610)
- У Samsung Galaxy S21 стали появляться... (2535)
- Еврокомиссия дала TikTok сутки на пояснение... (2469)
- Samsung переведёт руководство на... (2302)
- 5 метров длины, 7 мест, 327 л.с., полный... (2469)
- Всем пользователям Twitch вот-вот откроют... (2481)
- Рунет прощается с Google ID и Apple ID.... (2348)
- «Яндекс» выпустила первые устройства для... (2123)
- Supergiant показала три часа геймплея... (2252)
«Аватар» для КамАЗа. Любой грузовик можно сделать беспилотным
Дата: 2020-02-28 12:20
Российский производитель грузовых автомобилей КамАЗ разработал модуль автономного управления автомобилем, который позволяет превращать обычные грузовики в беспилотники.
Проект получил название «Аватар». Мобильный модуль устанавливается на крышу автомобиля и превращает его в беспилотное транспортное средство. Автомобиль должен быть оснащен автоматической коробкой передач, электронной педалью акселератора, электронной тормозной системой и электрогидроусилителем руля. Кроме того, все агрегаты должны поддерживать удаленное управление через автомобильную CAN-шину.
«Аватар» разрабатывается с 2018 года. На данный момент идет отработка алгоритмов управления и принятия решений, отладка программного обеспечения, валидация и тестирование системы автономного управления в реальных условиях. Модуль тестируется на автомобиле КамАЗ-43118.
В беспилотном режиме автомобиль может передвигаться со скоростью до 60 км/ч. Руководитель группы Службы главного конструктора инновационных автомобилей Научно-технического центра Ильназ Юнусов рассказал:
Модуль «Аватар» способен строить цифровую карту дорог с помощью 3D-лидаров. По этой карте он может самостоятельно построить себе маршрут для передвижения. Оператор указывает конечную точку маршрута, система подгружает карту, выстраивает маршрут, и после этого машина начинает движение по заданной траектории. Для большей надежности используется комплексированная навигационная система, которая позволяет подгружать дополнительные координаты со спутниковой навигационной системы и включать поправки от инерциальной системы навигации».
В будущем планируется оснастить систему «Аватар» квадрокоптером, с помощью которого можно будет производить оцифровку и составление карты местности, что позволит автомобилю более качественно выстраивать маршрут и двигаться на большие расстояния автономно. Связь с модулем «Аватар» осуществляется через промышленный Wi-Fi и LTE, а также через резервный канал – УКВ.
КомментироватьПодробнее на iXBT
Предыдущие новости
Авторы Baldur’s Gate 3 показали скриншоты дебютного геймплея
Накануне вечером в интернете появились первые скриншоты новой игры Baldur’s Gate 3. Разработчики разместили снимки за пару часов до официального анонса игры на французском портале JeuxActu. На кадрах виден интерфейс, а также боевая система...
Полосатый конкурент Redmi K30 5G выйдет 8 марта. Анонс Realme X50 5G Master Edition Lines
В начале же года был представлен его младший брат Realme X50 5G, который является конкурентом Redmi K30 5G. Наряду со стандартными моделями компания Realme также представила Master Edition в двух вариантах - Dots и
Недорогой смартфон Samsung Galaxy A11 выйдет в марте
Ожидается, что он придёт на смену модели Galaxy A10s, которая представлена на первом изображении. Новинка получит дисплей IPS LCD с диагональю 6,4 дюйма и разрешением HD+. Фронтальная камера на основе 8-мегапиксельного сенсора расположится в небольшом отверстии в...
ФНС заблокировала счета Google в России
Федеральная налоговая служба Российской Федерации заблокировала счета российского подразделения американской корпорации Google. Решение об этом размещено в базе данных