Компания Waabi, разрабатывающая автономные грузовики, объявила о достижении ключевого рубежа: её гиперреалистичный симулятор Waabi World теперь обладает точностью, достаточной для подтверждения безопасности беспилотных систем без необходимости накапливать миллионы километров пробега на реальных дорогах.

Технология основана на создании «цифрового двойника» реального грузовика, который демонстрирует идентичное поведение в виртуальной среде, что позволяет предсказывать и анализировать его действия с минимальной погрешностью.

Как пояснила CEO и основатель Waabi Ракель Уртасун, профессор Университета Торонто: «Это вносит подотчётность в индустрию. Больше нет оправданий». Уртасун, ранее возглавлявшая разработку беспилотников в Uber, основала Waabi в 2021 году с фокусом на симуляцию как основной инструмент разработки. С 2023 года компания тестирует грузовики на дорогах Техаса (в кабине пока находится водитель), однако 99% работы выполняется в Waabi World.

Главная задача — доказать регуляторам безопасность системы для перехода к полностью автономным перевозкам уже в этом году. Уртасун подчёркивает, что грузовики массой 36 тонн требуют особого подхода: в отличие от роботакси, они чаще движутся по прямым магистралям, где критические ситуации возникают редко.

Для калибровки симулятора Waabi фиксирует все данные с реальных грузовиков: видео, лидар, радар, состояние модели управления. Затем эти «моменты» воспроизводятся в Waabi World, где виртуальный грузовик должен повторить поведение реального с точностью 99,7%. «Представьте грузовик, движущийся по шоссе со скоростью 30 м/с, — объяснила Уртасун. — За время прохождения 30 метров мы предсказываем положение всех объектов с отклонением не более 10 см».

Симулятор учитывает не только внешние условия (погоду, освещение, редкие события вроде «матраса, вылетающего из кузова»), но и физику грузовика: инерцию, ускорение, переключение передач. Даже микрозадержки бортового компьютера воссоздаются для точного моделирования реакции системы.

Джейми Шоттон, главный научный сотрудник компании Wayve, признал достижение Waabi, но отметил, что без публикации технических деталей сложно оценить его значимость. «Совпадение траекторий на 99,7% — впечатляющий результат, — заявил он. — Однако наша цель — не просто повторить прошлое поведение, а создавать более сложные сценарии, где реальные испытания остаются незаменимыми».

Уртасун, в свою очередь, настаивает, что подход Waabi задаёт новые стандарты для всей отрасли. «Речь о доказательной базе для регуляторов. Мы сочетаем симуляцию с традиционными тестами, но поднимаем планку», — подчеркнула она.

Если Waabi получит разрешение на запуск беспилотных грузовиков, то это станет прецедентом, где ключевую роль сыграли не пробег, а алгоритмы.